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中(zhōng)山安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP12哪家(jiā)好

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需(xū)接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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中(zhōng)山安川關節(jiē)式機器人 GP12哪家(jiā)好

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